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關于鉗制器的制動特性分析
鉗制器的一項重要功能是緊急制動，即使工作臺由下墜狀態緊急制動到靜止狀態。
制動時間與路程與鉗制器的鉗制（摩擦）力和反映時間有著直接的關系。根據此性能推算夾緊時鉗制器對導軌的壓力。
從發出剎車指令到完全停止這段路程為停止距離，停止距離分為空走距離和制動距離。從發出剎車指令到完全停止的時間分為三塊：反應時間，實際動作時間和制動時間。
反應時間指的是從發出指令到氣壓或液壓機動作的時間。
實際動作時間是氣壓或液壓機做工與鉗制器內部運動的時間。
制動時間是指鉗制器的摩擦片已經與導軌接觸摩擦產生的制動力到完全停止的時間。
首先確定鉗制器需要達到的制動功能：要求停止距離小于0.5m，制動距離與空走距離相同或接近，都不能大于0.25m。
根據時間分塊和速度的相關計算，可以根據預定的停止距離反演推算出所需要的摩擦力。
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